Jumat, 16 November 2007

Driver Motor DC dengan L298 & L293

Ada beberapa macam driver motor DC yang biasa kita pakai seperti menggunakan relay yang diaktifkan dengan transistor sebagai saklar, namun yang demikian dianggap tidak efesien dan terlalu ribet "repot" dalam pengerjaan hardware-nya. Dengan berkembangnya dunia IC, sekarang sudah ada H Bridge yang dikemas dalam satu IC dimana memudahkan kita dalam pelaksanaan hardware dan kendalinya apalagi jika menggunakan mikrokontroler, saya rasa akan lebih mudah lagi penggunaannya. IC yang familiar seperti IC L298 dan L293, kedua IC ini memiliki kelebihan dan kekurangan masing-masing. Untuk lebih jelasnya Anda bisa lihat datasheet dari masing-masing IC tersebut.
Modul yang menggunakan IC driver L298 yang memiliki kemampuan menggerakkan motor DC sampai arus 4A dan tegangan maksimum 46 VoltDC untuk satu kanalnya. Rangkaian driver motor DC dengan IC L298 diperlihatkan pada gambar 1. Pin Enable A dan B untuk mengendalikan jalan atau kecepatan motor, pin Input 1 sampai 4 untuk mengendalikan arah putaran. Pin Enable diberi VCC 5 Volt untuk kecepatan penuh dan PWM (Pulse Width Modulation) untuk kecepatan rotasi yang bervariasi tergantung dari level highnya. Ilustrasinya ditunjukkan pada gambar 2. Gambar 1. Rangkaian Driver motor DC dengan L298


Gambar 2. ilustrasi Timing enable pada IC

Rangkaian ini sangat berguna dan efesien sekali jika kita ingin membangun suatu mobile robot seperti yang dipergunakan dalam kontes robot indonesia (KRI) dan kontes robot cerdas indonesia (KRCI), paling tidak rangkaian ini sudah saya buktikan pada tugas kuliah saya dan berhasil dengan baik, sehingga kami satu kelompok mendapat nilai bagus. Waktu itu kita membuat aplikasi Robot Pemotong Rumput, yang perlu diperhatikan selanjutnya adalah roda yang kita gunakan. Usahakan roda tersebut presisi dari bentuk dan pemasangan pada robot karena ini berpengaruh pada jalannya robot.

Selamat Mencoba Yach.... untuk L293 menyusul OK.

17 komentar:

Anonim mengatakan...

Artikelnya menarik tapi terlalu singkat, kalo pingin coba gimana caranya, komponennya apa saja dan gambar komponennya kayak apa, perkiraan biaya, belinya dimana. Maklum saya awam. Thanks ya..

Atho' mengatakan...

salam kenal yah...
kalo pengen buat tinggal rangkai aja dulu diprotoboard, kalo dah berhasil buat gambar layout rangkaian di PCB, abis tu dietching dah pake ferit klorit, terus bolongin deh PCB-nya abis itu pasang komponennya terus disolder, terakhir dites deh , selamat mencoba , kalo ga bisa juga kayaknya perlu belajar lagi ttg elektronika, semangat Ya!!!!

adewa obot mengatakan...

hiii lam kenal nihhh dari palembang...
mau nanya gimana buat rangkaian driver motor dc 5volt dengan pwm... soalnya aq bingung milih komponennya... hehehe biasa baru nyobain sihhh. tapi ini buat tugas aq di universitas..... kalo bisa sih gambar rangkaiannya aj jg gppa...emailku adewa_19m@yahoo.com
ngarep banget sih.... soalnya buat robot line tracker.. kendalanya hanya drivernya doang...... thanks yaaaa salam dari palembang

Anonim mengatakan...

singkat banget bos artikelnya..
soalnya aq lgi bgg masalah TA nie,kira-kira bs bantu g ya???
nie aq mo buat sebuah modul yg terdiri dari ic max 232,Atmega 8535 sama driver motor dc yg fungsinya untuk gerakkin motor dc untuk membuka dan menutup pintu..
kira2 bahan yg dbutuhkan apa aja ya bos???
mohon bantuannya...

TiNaRA mengatakan...

hai...mau tanya donk
kalo untuk menjalankan motor dc 24v baiknya pake driver apa ya? buat sendiri pake transisitor apa?atau pake IC tapi apa? kalo bisa kasih gambar rangk juga ya. email aq : punyatinara@yahoo.com

Atho' mengatakan...

for tinara, i give you a simple answer. please check it out.
untuk menggerakkan motorDC 24V bisa koq pake IC L298 or L293, tinggal supply tegangan motor (Vs)-nya dikasih 24 volt. kalo pake transistor bisa pake BD139 dan BD140 dan dirangkai sebagi H-Bridge, pokoknya transistor dengan daya besar lain juga bisa. buat rangkaian H-Bridge coba searching aja di google. OK

Anonim mengatakan...

Selamat Malam..

saya boleh minta layout rangkaian driver motor dc dengan L298???

klo boleh, tolong kirim ke email saya dong.
www.mawan_schatzy@yahoo.co.id
terima kasih sebelumnya ya..

Euyik mengatakan...

lam nal smuanya... q mo nanya nech! fungsinya enable pd ic l298 tu apa?? trus koq 2?pdhal motornya 2?? trus portnya buat pwm dr mikro ditaroh mana???

kl jwbny trlalu panjang kirim aja ke p2ng_q@yahoo.co.id
thanks ya....^-^

Anonim mengatakan...

mo nanya nech!! fungsinya enable tu buat apa sech,kq ada 2 pdhal motornya ada 2. trus port pwm dr mikro di taro mana??

kl bs jwbnya ke p2ng_q@yahoo.co.id
thanks ya....

Atho' mengatakan...

coba euyik buka data sheet dari L298 or L293, nah IC ini kan terdiri dari H-Bridge, ada pin input dan output, nah enable itu buat ngaktifin H-Bridge tersebut, kenapa ada 2? karena ada 2 H-Bridge yang digunakan untuk 2 motor, begitu lho.... semoga dimengerti. trims

Anonim mengatakan...

maaf mas mau nanya kalo kita cm mau ngandalin keluaran dari L298 utk gerakin motornya dua arah kira-kira bisa gak....tanpa menggunakan vss dan vs....

Atho' mengatakan...

Mau gerakin motor dengan L298 tanpa Vs dan Vss ???
Dua pin ini kan sumber tegangannya,yang satu untuk tegangan IC dan yg satu lagi buat logic voltagenya, bagaimana mau bergerak (aktif) H-Bridgenya kalo ga dikasih catu daya.

Anonim mengatakan...

Mas, klo boleh tau L298 or L293 bisa menampung arus berapa ya?
Tks..

Anonim mengatakan...

Mas, klo boleh tau L298 or L293 bisa menampung arus berapa ya?
Tks..

Unknown mengatakan...

Mas, klo boleh tau kisaran harga L298 or L293 berapa ya? trus arus maksimal yang bisa lewat berapa ya?
Maksih mas.

Atho' mengatakan...

Klo mw lengkap liat datasheetnya aja, biar lebih sip n ilmiah. buat harga waktu saya beli L293D itu 15rb-an, klo L298 itu bisa 38rb.
Nb.data berdasarkan pembelian beberapa tahun lalu, ga tw klo skrg!!!xixixi...

GuN mengatakan...

bisa minta contoh programnya mas...??..