Contoh Program Motor Langkah

Berikut adalah contoh program yang dapat dipelajari untuk menggerakkan motor langkah.

Diambil dari situs mytutorialcafe.com, untuk lebih lengkapnya, bisa di buka situs tersebut dan belajar lebih dalam lagi, mudah-mudahan bermanfaat.

1. Menggerakkan motor langkah

org 0h

start: mov p0,#11101111b

call delay

mov p0,#11011111b

call delay

mov p0,#10111111b

acall delay

mov p0,#01111111b

acall delay

sjmp start

delay: mov r0,#0

delay1: mov r2,#0fh

djnz r2,$

djnz r0,delay1

ret

end

2. Menggerakkan motor langkah dengan tombol tekan

org 0h

start: jb p2.0,CW

call stepCCW

sjmp start

CW: call stepCW

sjmp start

stepCW: mov p0,#11101111b

call delay

mov p0,#11011111b

call delay

mov p0,#10111111b

call delay

mov p0,#01111111b

call delay

ret

stepCCW: mov p0,#01111111b

call delay

mov p0,#10111111b

call delay

mov p0,#11011111b

call delay

mov p0,#11101111b

call delay

ret

delay: mov r0,#0

delay1: mov r2,#0fh

djnz r2,$

djnz r0,delay1

ret

end

*Untuk melihat file rangkaiannya dapat dilihat disini.